葉公子高要出使齊國，特地來請教孔子，該如何完成使命。
孔子先告知他命與義是天下兩大足以戒慎恐懼之事，都是人所不能逃避的，但是若能好好修習自己的心性，不受喜怒哀樂的影響，明知無可奈何還能安之若命，以達到德性的極致，這樣作為臣子，就不會有貪生怕死的念頭。
喜悅之詞必添加許多美好之語，忿怒之詞必添加許多厭惡之語，這是人之常情。作為使者，在傳達國君說的話時，記得傳人之常情，不要傳過度之言，那麼幾乎就可以保全自己了。
很多事都是這樣，剛開始互相見諒，到最後常互相欺詐；事情一開始都很簡單，到最後就變複雜了。
古語說：『不要改變傳達的使令，不要強求成功，過度就超溢了。』改變使令強求事成都會壞事，成就一件美事需要長久的時間，做成一件壞事就後悔不及了，可以不謹慎的嘛！
順應萬物以悠遊自在，如果寄託不得也要養心中精氣，這就夠了。何必刻意去報效國君呢！真實率情的任於天命，這豈是很難的事呢。」
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